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手表机器人仅需9分钟即可组装一个扁平的IKEA座椅

点击量:   时间:2017-09-23 01:06:05

新加坡南洋理工大学的FranciscoSuárez-Ruiz和Quang-Cuong Pham作者:Leah Crane将扁平家具放在一起可能会非常艰难和令人沮丧那么为什么不让机器人代替呢一对机器人手臂现在可以在几分钟内组装宜家椅子,而且没有争论该装置由两个带夹具和力传感器的工业机器人臂组成,所有这些都由3D摄像头监视首先,宜家STEFAN椅子的一部分混杂起来并倾倒在手臂前面然后,摄像机拍摄场景的快照,并将每个部件的位置传递给机器人手臂必须对机器人进行预编程,提供有关零件如何组合在一起以及按什么顺序组合的信息,但是通过这些数据,他们自动确定了它们的运动,使用力传感器确保没有任何损坏 “在我们未来的工作中,我们计划将人工智能结合起来,以便机器人能够自己弄清楚指令的顺序,”新加坡南洋理工大学的Quang-Cuong Pham表示,该系统的创造者之一目前,手臂只能使用适合预钻孔的销钉将家具拼凑在一起他们将销钉放在孔附近并以螺旋方式移动直到它们插入.Pham说这是最困难的部分,因为销钉和孔太小以至于3D相机无法准确地确定它们的位置机器人手臂总共需要20分钟才能将STEFAN椅子放在一起将部件定位仅需3秒钟,计划运动大约需要11分钟,实际组装椅子大约需要9分钟在这个过程结束时,椅子不太可用 “我们还没有完成一些步骤,比如装上螺丝,”Pham说但是,在装配宜家家具一天后,谁没有找到一些未使用的螺丝阅读更多:带锯的机器人制作定制的扁平家具期刊参考:Science Robotics,DOI:10.1126 / scirobotics.aat6385关于这些主题的更多信息: